23:17 BBP'den Demokrasi Mitingine Davet         22:51 Çubuk'ta Elektrik Kesintisi         12:36 Belediye Çalışanları İftarda Bir Araya Geldi         23:21 Büyük Zafer'in 88.Yıldönümünü Kutladık         23:15 Türk Kızılayı Yoksulların Yanında         23:09 Çubuk platformundan basın bildirisi         23:07 Üniversite Çubuk'un Son Şansı…         22:47 Evet mi? Hayır mı?         22:31 Yazıcıoğlu Mahallesinde Yol çalışmalarına Başlandı         22:14 Çubuk Belediyesi'ne Çevre Orman Bakanlığı'ndan Çöp Aracı Hibe Edildi         10:58 Çubuk Ticaret Borsasından Şehit Ailelerine Yardım         10:39 Yıldırım Beyazıt Üniversitesi Çubuk'ta kurulacak         10:22 12 Alanda Çubuk 1.si...         00:18 Peygamber Aşığı Programı Büyüledi         00:16 İlçemizde Futbol         00:07 Tayfun Aydoğan Yazılarıyla Çubuk Haber'de         15:07 Hayat kurtardı yılın şoförü seçildi         23:58 Kaçakçılara geçit yok         23:29 Miniklerden Terör Mağdurları Derneğine Ziyaret         22:24 Uruguay'dan Gelen Angus'lar Çubuk'ta         22:14 'Cemevleri ibadet yeri sayılmalı'          21:42 Çubuk Hacılar Köyünde Yangın!         17:02 Okul Müdürlerinin Yeni Görev Yerleri Belli Oldu         15:49 Muhtarı Dövüp Hastanelik Ettiler         12:46 Eşini Vurduktan Sonra İntihara Kalkıştı         
ARŞİVDE ARA
ÇUBUK REHBERİ
Tıklayın.!!

ÇOK OKUNAN...
YORUMLAR
HAVA DURUMU
İstanbul 20/28 °C
Ankara 11/29 °C
İzmir 20/31 °C
LİNK BANKASI
İnsandan Hiç Farkı Olmayacak
İnsan iskeletine benzer yapıya sahip insansı robot Kojiro, uzuvlarını hareket ettirebiliyor.
10 Mart 2010 Çarşamba 14:38

 

Bugüne kadar hantal yapıları nedeniyle evlerde tehlike oluşturan robotların aksine Kojiro, ev işleri için ideal. Yorucu, sıkıcı ve zaman alıcı ev işlerini yapmaktan kurtulma zamanı gelmiş olabilir.

Birkaç yıl içinde değilse de on yıla kalmaz ilk ‘hizmetçi robot’lar mağazalarda yer bulacak. insan gibi yürüyüp hareket edebilen Kojiro isimli yeni robot prototipini basına gösterdi. Robotu öncekilerden ayıran temel nitelik, insanınkine çok benzeyen iskelet yapısına sahip olması. Kojito, yapay bir omurga üstüne kurulu iskeleti sayesinde insan gibi hareket edebiliyor, eğilip kalkabiliyor, el, ayak, bacak, boyun gibi uzuvlarını kullanabiliyor

Eski tip robotların uzuv ve gövdeleri ağır motorlarla hareket edebilirken, Kojiro’da hafif motorlar kullanılıyor ve bunlar gövdenin her yerine yayılan kabloları gerip bırakarak hareket sağlıyor; yani aynı insan tendon ve kasları gibi. Toplam 100 kas-tendon bağı, eşgüdümlü çalışarak Kojiro’ya 60 derece açıyla hareket yetisi kazandırıyor.

Bazı eklemlerde bulunan sensörler duruş ve pozisyonları izleyip kontrol mekanizmasına geri bildirimde bulunurken, ivmeölçer ve jiroskop da Kojiro’nun dengede kalmasını sağlıyor. Çok hafif malzemeden üretilen protipin daha esnek ve doğru hareket etmesi için bilgisayar algoritmaları yazımı sürüyor. ‘Öğrenen’ bir yazılım peşinde olan ekip, bu şekilde robotun zamanla bazı hareket ve görevleri ezberlemesini sağlayacak

YAZARLAR
FOTO GALERİ
VİDEO HABER
ANKET
Sizce Çubuk'un öncelikli sorunu nedir?
GAZETE MANŞETLERİ
RÖPORTAJ
PİYASALAR
IMKB 60.999
Dolar 1,5005
Euro 1,9295
Altın 399,99
NÖBETÇİ ECZANELER
1