• BIST 1.127
  • Altın 500,140
  • Dolar 8,2591
  • Euro 9,6937
  • Ankara : 9 °C
  • İstanbul : 16 °C
  • İzmir : 15 °C
  • Trabzon : 20 °C
  • Antlaya : 0 °C

İnsandan Hiç Farkı Olmayacak

10.03.2010 14:38
İnsandan Hiç Farkı Olmayacak
İnsan iskeletine benzer yapıya sahip insansı robot Kojiro, uzuvlarını hareket ettirebiliyor.

 

Bugüne kadar hantal yapıları nedeniyle evlerde tehlike oluşturan robotların aksine Kojiro, ev işleri için ideal. Yorucu, sıkıcı ve zaman alıcı ev işlerini yapmaktan kurtulma zamanı gelmiş olabilir.

Birkaç yıl içinde değilse de on yıla kalmaz ilk ‘hizmetçi robot’lar mağazalarda yer bulacak. insan gibi yürüyüp hareket edebilen Kojiro isimli yeni robot prototipini basına gösterdi. Robotu öncekilerden ayıran temel nitelik, insanınkine çok benzeyen iskelet yapısına sahip olması. Kojito, yapay bir omurga üstüne kurulu iskeleti sayesinde insan gibi hareket edebiliyor, eğilip kalkabiliyor, el, ayak, bacak, boyun gibi uzuvlarını kullanabiliyor

Eski tip robotların uzuv ve gövdeleri ağır motorlarla hareket edebilirken, Kojiro’da hafif motorlar kullanılıyor ve bunlar gövdenin her yerine yayılan kabloları gerip bırakarak hareket sağlıyor; yani aynı insan tendon ve kasları gibi. Toplam 100 kas-tendon bağı, eşgüdümlü çalışarak Kojiro’ya 60 derece açıyla hareket yetisi kazandırıyor.

Bazı eklemlerde bulunan sensörler duruş ve pozisyonları izleyip kontrol mekanizmasına geri bildirimde bulunurken, ivmeölçer ve jiroskop da Kojiro’nun dengede kalmasını sağlıyor. Çok hafif malzemeden üretilen protipin daha esnek ve doğru hareket etmesi için bilgisayar algoritmaları yazımı sürüyor. ‘Öğrenen’ bir yazılım peşinde olan ekip, bu şekilde robotun zamanla bazı hareket ve görevleri ezberlemesini sağlayacak

UYARI: Küfür, hakaret, rencide edici cümleler veya imalar, inançlara saldırı içeren, imla kuralları ile yazılmamış,
Türkçe karakter kullanılmayan ve büyük harflerle yazılmış yorumlar onaylanmamaktadır.
Bu habere henüz yorum eklenmemiştir.
Diğer Haberler
Tüm Hakları Saklıdır © 2007 Çubuk Haber | İzinsiz ve kaynak gösterilmeden yayınlanamaz.
Tel : 0312 9110397 / cubukhaber06@hotmail.com | Haber Yazılımı: CM Bilişim